机器东谈主大讲堂近日获悉，绿的谐波正积极参与国度要点研发酌量“智能机器东谈主”2024年度要点专项。从公开文献来看，其所参与的技俩应为“共性要害时代”类中的“苟且重比一体化直线伺服要津”研发，该技俩旨在开发多款面向东谈主形机器东谈主、机械臂等边界高集成度苟且重比直线伺服要津。

不仅如斯，大讲堂还了解到，绿的谐波现在正与有关时代团队策画确立子公司进一步切入东谈主形机器东谈主直线畅通边界，该公司主要负责绿的谐波“正向/反向行星滚柱丝杠”新研发效果的衔接鬈曲责任，是公司基于此前研发效果二次创业打造全新增长弧线的尝试。

这意味着此前坊间传奇绿的谐波自研自产滚柱丝杠，全面切入东谈主形机器东谈主的音问被证明。通过滚柱丝杠新家具，绿的谐波的产业疆土将进一步向延迟，改日有望借此抓续优化企业家具结构，进一步提高公司附加值。

▍雄关闲谈真如铁

反向滚柱丝杠现在是最恰当东谈主形机器东谈主的家具，有机构标明，特斯拉等东谈主形机器东谈主厂商均采纳此决接应用于东谈主形机器东谈主下肢部分，有望成为改日东谈主形机器东谈主主流决策。

相关词，就时代而言，企业从谐波延缓器切入到滚柱丝杠并非易事。固然谐波延缓器与滚柱丝杠同属于精密传动零部件，两者在设想和制造经由中都驻防高精度，以确保传动经由中的准确性和褂讪性，可是两者在责任旨趣、结构特性、性能参数等方面都有所互异。滚柱丝杠将旋转畅通鬈曲为精确直线定位畅通，其研发需要研究摩擦亏空、传动效用、精度、高速进给和微进给可能以及轴向刚度等特性，家具研发难度扫数相对更高。

有关内行对机器东谈主大讲堂透露，在原先，国内东谈主形机器东谈主能用的反向滚柱丝杠家具实在处于空缺，以入口西洋家具为主。因为东谈主形机器东谈主用反向滚柱丝杠精度加工条目更高，尤其螺母内螺纹加工需应用磨杆带动砂轮伸入有限直径的螺母进行磨削，同期热经管轨范也需深厚的时代和涵养积蓄能力保证可靠性。这意味着高性能的反向滚柱丝杠背后是极高的工艺要乞降劝诱壁垒，但现在高端加工劝诱大多依赖入口，国外高端磨床老本高且采购周期长，企业从研发到落地厚爱重重，绿的谐波能填补市集空缺，切入该边界实属不易。

机器东谈主大讲堂了解到，绿的谐波切入东谈主形机器东谈主直线畅通要津其实是一次动须相应后的趁势而为，看成长久深耕于上游中枢零部件边界的领军企业，绿的谐波的团队以实时代上风主要聚焦于材料、机械结构、设想加工等边界，有关分娩劝诱王人全且卓越，因此该公司其实本人有实力将家具研发边界从谐波延缓器横向拓展到东谈主形机器东谈主其余零部件。其次，大讲堂还独家了解到，绿的谐波其实早在2022年就启动组建团队从事行星滚柱丝杠的研发，到2023年该团队还是多达20余东谈主，其中参议生以上学历东谈主员就超10东谈主。

从公开数据来看，2020—2023年公司研发用度率分裂为11.10%、9.28%、10.29%、13.59%，在业内居于卓越。2024年绿的谐波前三季度的研发插足还在抓续增多，2024 年前三季度研发用度总数达到0.36 亿元，同比增长14.49%，前三季度研发用度率为12.99%，体现了公司研发驱动的计谋。

▍轻舟已过万重山

近日机器东谈主大讲堂还得知，绿的谐波滚柱丝杠有关家具还是客户测试，肃肃公开亮相。有机构以为，之是以绿的谐波能成功完了新家具的过渡，一方面收成于绿的谐波抓续的研发嗜好以及插足，另一方面收成于其关于中枢时代好学不厌的追求探索和打破。

举例在反向滚柱丝杠家具上，该公司继谐波延缓器的开拓性更正后，又一次填补市集空缺，从螺纹牙不同齿形的啮合特性分析动手，淡薄了一种全新的材料-结构轻量化研发设想体系，并更正性淡薄研究自润滑和名义完好性参数的抗疲顿精确设想制造表面，这使得其自研好处的反向行星滚珠丝杠在精度、效用、线速率、行程、杂音等方面具有权贵上风，行程误差完了P1级精度，效用80%~85%，定位精度达到1丝以内。同期，绿的谐波还依托全栈自研的高精、高效特种表里螺纹磨床，以及在金属加工边界近30年的工艺打磨，使反向滚柱丝杠家具在加工效用方面具有显着上风，相较传统决策更恰当量产。

绿的谐波在大讲堂的采访中初度透露，公司加工东谈主形机器东谈主用反向行星滚珠丝杠中难度最大的螺母仅需1小时，其加工效用是老例螺母加工的3-4倍，且家具的良品率、安装一致性超95%。同期，其首批行星滚柱丝杠家具已请托客户，并用于东谈主形机器东谈主的下肢要津中，何况成功通过测检会收，客户内容反应邃密，现在已接受大边界定制需求。

除反向行星滚珠丝杠除外，绿的谐波在正向行星滚柱丝杠也颇有配置。公司构筑了跨表率、多物理场、全因素的分析与设想模子，打破了高精度大承载长命命行星滚柱丝杠家具的设想瓶颈。同期，该公司通过外螺纹与齿轮同步磨削、批量家具高一致性快速装调等制造与安装工艺，大幅提高了家具的加工效用、裁减了分娩老本。

有有关内行对机器东谈主大讲堂透露，绿的谐波现在其实已研制了26个尺寸型号的高精度行星滚柱丝杠家具，涵盖丝杆直径8mm~100mm，额定静载荷1.1吨~382吨，传动精度P5~P1级，并完成家具在工业机器东谈主、东谈主形机器东谈主和高精度数控机床等装备中的应用考据，其性能说合达到了宇宙卓越水平，将全面角逐各人万亿级的东谈主形市集。

▍前路漫漫亦灿灿

独家书源对机器东谈主大讲堂透露，绿的谐波衔接新品鬈曲责任的控股子公司，将于近日肃肃注册确立，主要开展系列化高性能标准式/反向式行星滚柱丝杠及繁衍家具研发、分娩和销售。该公司中枢时代东谈主员均为985高校或中科院机械、材料和扫尾类专科博士毕业生，历经近十年家具开发、工艺攻关、要害劝诱研发，已完了了高精度大承载长命命标准式/反向式行星滚柱丝杠家具的系列化和型谱化。改日主要面向汽车制造业、石油装备、冶金装备、电动注塑机、精密机床、工业机器东谈主和东谈主形机器东谈主等高端装备用直线传动部件开展工程化应用执行。

如今，绿的谐波完了产业链延迟后，有望连接填补国内反向滚柱丝杠市集空缺，带来更大市集增量。跟着改日3-5年东谈主形机器东谈主和大模子等时代的抓续打破，展望各人东谈主形机器东谈主家具的平定放量将为反向滚柱丝杠带来盛大的增量需求。按照有关机构测算，若是2030年各人东谈主形机器东谈主需求达到100多万台预期值，展望单台东谈主形机器东谈主有14套滚柱丝杠需求，现在单台价钱约在5000-10000 元，改日行星滚柱丝杠家具起量价钱裁减后开云体育，展望非东谈主形机器东谈主行业中使用行星滚柱丝杠的比例也将擢升，那么乐不雅情形下，2030年各人东谈主形机器东谈主用行星滚柱丝杠展望市集空间287.3 亿元，2025-2030年复合增长率 183%。中脾气形下，2030年各人东谈主形机器东谈主用行星滚柱丝杠展望市集空间187.4亿元，2025-2030年复合增长率176%。若是绿的谐波滚柱丝杠家具量产和市集化弘扬成功，改日有望在这场东谈主形机器东谈主行业狂欢均分的更大的蛋糕。