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"阿维塔06"硬刚"特斯拉Model 3"，一个是激光雷达，一个是纯视觉，到底谁才是智驾界的终极老司机？

不知谈寰球有莫得发现，咱国产车的智能驾驶清一色皆在堆激光雷达，但特斯拉这个异邦选手却死磕纯视觉有筹备，对峙"裸眼决骤"。那我就趣味了，这激光雷达和纯视觉，到底谁更利害呢？

口说无凭，来场实战望望。这不，极果君就搞来两台狠货——头顶激光雷达、搭载华为高阶智驾的阿维塔06，和完全不带雷达、纯靠录像头的特斯拉Model 3，来场中好意思智驾巅峰对决！！！

在负责测试之前，先给寰球布置一下我们手上这两台车的基本信息和测试名目。

这辆阿维塔06，是纯电四驱Ultra版，它在车顶配备了一颗192线激光雷达，全车3个毫米波雷达，12个超声波雷达，还有前双目感知录像头，全车7个环境感知录像头，和4个环顾录像头，系统版块为ADS Pro V3.3。

另一辆特斯拉Model 3是长续航全轮驱动版，它配备了前双目感知录像头，但它全车周围是不带任何雷达的。也就是说，它的智驾，沿路要靠车身周围的7颗环境感知录像头来杀青，而版块方面，则为FSD V13.2.6。

现在两车的智驾设定，均为最强现象，只是在变谈逻辑上，我们相通到了宽泛的设施样貌。

阶梯与名目方面，我们将从西直门早岑岭、掉头与环岛、巷子与泊车、以及阴沉的乡间小谈四个部分来进行概述对比。

那么谣言未几说，来望望这两辆车的极限智驾到底如何？

北京的西直门立交早岑岭，是我们的经典考题。画面中可以看到，阿维塔06和特斯拉Model 3在主辅路复杂汇流时皆阐扬挺可以，皆能妍丽地"挨风缉缝"，与周围车辆天然博弈。

但是西直门立交桥信得过的难点，不在于阶梯复杂，而是每条匝谈旁皆紧挨着非生动车谈——你盘桥时，行东谈主和电瓶车也在盘桥。最要命的是，拐进匝谈不仅要避开车辆，还得夺目那些奔驰的电瓶车。

在这方面，阿维塔06和特斯拉Model 3的感受就很不同了。

阿维塔06在准备向右参预盘桥时，驾驭是一直有非生动车在直行通过的，06亦然很端正的进行了泊车礼让，等多量量非生动车往时后，才抓准空当参预了盘桥。只不外它刚参预盘桥，前边就堵上了，它就念念从左侧绕行，但是再往前没多远就是实线了，是以它刚绕了一小下，就立即打了记忆了。

包括在右转汇入匝谈时，阿维塔06刚礼让完行东谈主准备加快，蓦地一辆电瓶车横穿而过。车辆立即平顺地罢手加快，保持匀速，待电瓶车通事后才赓续提速——整套打刊行云活水，全程不外一两秒，既没急刹保险安全，又确保了乘员平静。

再看特斯拉Model 3，相同是右转上盘桥，濒临电瓶车时却过于严慎，老远就启动礼让，以致不敢前进，临了不得不踩油门东谈主机共驾才完成转弯。更尴尬的是，它径直压着非生动车谈实线拐了进去，和我们此前开Model X在西直门的阐扬一模一样。

在出盘桥时，左侧也一直有联络束缚的电瓶车和生动车，Model 3如故保持着严慎的嗅觉，不敢往前走，以致它皆莫得旅途商量了，一直礼让，临了亦然进行了东谈主机共驾通过。

其实我们也试了，淌若就是不管它，不踩油门进行催促，它皆会等总计电瓶车皆走干净之后，再拐入盘桥，后果照实会低好多。

第二轮测试时早岑岭已过，电瓶车减少，Model 3的盘桥动作照实通顺不少。但它依然会压着半条非生动车谈转弯，有时以致径直骑上非生动车谈行驶——这就有点区别根由了。

可能有东谈主会说特斯拉这样更安全，但这样低的通行后果，还不如我我方开。嗅觉它对行东谈主和非生动车的判断依然不是严慎，实在是神经质了...最夸张的是，我们宽泛行驶时，对向车谈有个自行车调头，离我们八丈远呢，Model 3尽然径直急刹，这还能叫安全驾驶吗？

更夸张的是桥下调头，惟有近邻有行东谈主或非生动车，Model 3连拐进去皆不敢，非得等透顶没东谈主才行为。不外说竟然，等清场后它的调头动作倒是相当丝滑。

阿维塔06则完全相反——它敢和行东谈主、非生动车博弈，只不外调头时总有个奇怪操作：即便车头已拐出，泰半个车身皆进车谈了，明明可以加快完成调头，它却非要减慢慢挪一段，哪怕后方没车也这样。论动作通顺度，照实莫得特斯拉Model 3丝滑。

不外必须承认，阿维塔06在西直门早岑岭的阐扬稳如老狗，稳到我共事皆直呼枯燥。临了连车机小艺皆忍不住出来辱弄了。

但特斯拉Model 3在西直门早岑岭全程的感受，就莫得那么松驰，不仅是需要世俗的东谈主机共驾，要津Model 3它不按照导航走，这就很奇怪了。

因为我们西直门早岑岭的测试，为了让车辆能在西直门多盘桥，并复返起点近邻，我们是会添加路子点的，测了这样多车，第一次际遇这种经过路子点，约略是到达尽头后，要重新商量阶梯，再跑一遍的情况。

比如说我们经过了第一个路子点，宽泛该直行，顺次Model 3就是要重新商量阶梯，要右转兜一圈，念念再次经过路子点。一启动我以为是偶发，没念念到在测第二遍的历程中，情景再现了，又是经过路子点，启动重新商量阶梯，要再跑一圈。不得已，这两次我们皆进行了继承。

这还没完，还有更离谱了，在测第二遍的历程中，它以致在到达尽头之后，要再次商量阶梯，重新经过尽头，这就让东谈主很难评了。不知谈诸君特斯拉的车友，有莫得际遇过这种情况。

最终，西直门妖怪立交早岑岭名目，获利如下：

阿维塔 06

第一遍  16分23秒

第二遍  12分26秒

特斯拉 Model 3

第一遍  19分00秒   1继承   4东谈主机共驾

第二遍  12分07秒   1继承

阿维塔06全程0继承，Model 3却屡屡需要东谈主工干涉。

其实通过西直门早岑岭这单又名目，就能看出来阿维塔06这种激光雷达有筹备，和特斯拉Model 3这种纯视觉有筹备的一些差距了。

我们先不谈特斯拉的两个原土化短板：一是因国内谈路试验不及导致的世俗占用非生动车谈违章；二是舆图与智驾系统协同差激发的阶梯商量繁芜问题。而是径直来分析一下，这俩车在西直路途段的阐扬相反。

前边咱说过，Model 3在打发车与车之间的加塞博弈时，胆子挺大的，操作也很丝滑，但一际遇东谈主和非生动车就一霎严慎起来，比如要拐弯参预匝谈，比如掉头，再比如阿谁对向调头的非生动车。

但阿维塔06就不会这样，无论是在打发车与车的博弈，如故车与东谈主以及非生动车的博弈时，阐扬皆很平衡且领悟。

其实这区别，就在雷达上。特斯拉Model 3莫得任何雷达，智驾绝对靠车身周围的录像头来杀青，比如Model 3上的前双目感知录像头，其责任旨趣，其实就是在模拟东谈主眼的责任旨趣，通过商量两个录像头拍摄图像的 "视差"，来精确测算前列物体的距离、深度和三维坐标。

这里的难点就在于，要从录像头拍摄的二维画面中，筛选并索求出灵验信息，然后通过算法模子来构建前列的环境，尤其是在那种低对比度的场景中，比如夜晚穿深色衣裳的东谈主以及深色车漆的车，比如布景太过杂沓的环境，比如虚浮纹理的光滑路面和墙面等，这些场景关于画面信息的索求，难度会更高，关于算法模子的条目也更高。

是以，特斯拉这种纯视觉有筹备的智驾，实质上如故在诈欺录像头拍摄的二维画面来进行分析商量，它关于阻遏物距离的测量，依靠的是迤逦揣度。

而毫米波雷达和激光雷达，则可以径直放射电磁波或激光束，打到阻遏物上并商量其反射时辰，径直输出与阻遏物之间的距离数据的，这种径直的物理测量，其实要比录像头的算法揣度，会更靠谱一些。这亦然为什么，在早岑岭这种东谈主、车、非生动车皆好多且搀和的场景中，阿维塔06的阐扬会更领悟一些。

而特斯拉Model 3就更心虚，原因就是环境太复杂，Model 3汇集到的画面，要把每一个交通参与者的信息皆拆分出来，难度会更高。这些及时变化的场景，无论是关于算法模子，如故芯片算力，压力皆不小。

但对阿维塔06这种带雷达的车来说，其雷达自己是可以径直定位阻遏物的，更别说高精度的激光雷达以致能把阻遏物轮廓皆测量出来，再汇聚录像头汇集画面，这种多传感器的会通，就可以让其在复杂环境中的阐扬，愈加目无全牛。

这就不深邃释，为何Model 3在与其他车加塞和博弈时，胆子就很大，很敢走。因为车这种大尺寸物体，其位置和距离判断起来更容易一些。天然咱也不成忽略，自己特斯拉的智驾逻辑，就对行东谈主和非生动车会更严慎。

其实不单特斯拉，实在总计品牌的智驾，皆会对行东谈主和非生动车的安全冗余度更低一些，这皆是出于对裂缝交通参与者的保护。但不管若何说，特斯拉在这种场景中，照实体感更差。

天然，除了上头那种复杂环境，在一些强光逆光、明暗突变、相配阴沉、约略雨雪雾霾等顽劣见度恶劣场景时，特斯拉这种纯视觉有筹备的智驾，受到的影响也会更大一些。

那咱就时不可失，来危机重重阴沉小径上试试。

我们先不看阐扬，先看获利：

阿维塔

第一遍：11分46秒

第二遍：11分04秒

特斯拉

第一遍：12分46秒

第二遍：12分01秒

特斯拉Model 3和阿维塔06正反各跑了一遍，最终顺次如上。

两辆车均莫得出现继承。难倒这纯视觉有筹备和激光雷达有筹备，只是只是快慢的区别？ok，接着望望这哥俩的详备阐扬。

率先是特斯拉，Model 3在这段阴沉路段的阐扬显豁更保守——无论是直行、转弯如故通过桥洞，车速弥远比阿维塔06慢上一截。

比如说在团结段直路，且前列均无其他车装潢，阿维塔06的速率就是要比Model 3快少量点。

我起始省略情Model 3降速是出于夜间光芒问题，如故其智驾本就保守。为此，我们挑升对比了白昼环路行驶数据——顺次发现特斯拉不仅不慢，反而比阿维塔06更快。显豁，夜间光芒不及才是导致Model 3主动降速的要津身分。

话说记忆，Model 3在这段阴沉的小径上，除了速率慢一些，其实合座阐扬还挺好的，比如过桥洞时会主动礼让来车，通过大角度盲弯时也会贴右侧减慢通过，这些缜密操作皆给乘客带来了十足的安全感。

但有少量，在无标澄莹段上，Model 3会默许居中行驶，而阿维塔06则弥远保持靠右通行。

接着望望阿维塔06的阐扬。它在际遇前列慢速三轮车时，会立即发起绕行，动作果决，哪怕是它在右侧违停了，此时左侧还有对向的大货车，06皆能精确的从中间通过。

后续操作也很精彩，它先绕行电瓶车，此后从出租车右侧灵活切入，临了精确把控车距完成右转，整套动作行云活水，尽显老司机风姿。

再比如对向有大车，右侧路边有停着的三轮车，前边还有一辆电瓶车，阿维塔06先是向右打标的礼让大车，然后向左打标的绕行三轮。这还没完，对面又有一辆大车开了过来，此时路边还违停了一辆面包车，06亦然先让大车往时，才对面包车膨胀了绕行为作，给东谈主嗅觉至极顺畅。

过桥洞也一样，我们在过一个桥洞时际遇了对向来车，此时两边车辆皆已参预狭小桥洞，阿维塔06展现出类东谈主的决策智力：减慢、靠边泊车礼让，待对向车辆通事后才重新起步，整套窄路会车操作号称教科书级别。

但它也不是每次皆会让。比如有一次我们和对向车皆参预了桥洞，但是我们会稍早一些，是以两辆车就在洞里顶上了，但这时候06就不会让它，而是等对向车倒出桥洞后，我们才宽泛起步通过。

有个很显豁感受就是，配备了ADS3.3版块的阿维塔06，在转弯、过路口，以及过桥洞时，显豁比老版块的其他华为智驾车型要更稳。至少它会提前减慢，以一个更合理，更安全的速率去通过这些额外路段，这照实要安全不少。

概述来看，无论是阿维塔06如故特斯拉Model 3，这两者在这种阴沉的无标线小径上，阐扬皆值得深信，至少皆没继承，这就很好。

只不外特斯拉老问题依然存在——对行东谈主及非生动车的过度敏锐。即便在东谈主车爱护的路段，惟有路边蓦地出现行东谈主或电瓶车，Model 3必定会泊车礼让，这种保守计策照实影响了通行后果。

但必须承认，特斯拉的智驾模子照实利害，能在这样黑环境中赓续宽泛用智驾，足以证明其不仅试验量很大，而且多样情况皆试验过。相较于东谈主类驾驶员在顽劣见度下的视觉局限，系统通过数据清洗和算法默契，反而能更精确地识别路况，这种时间上风照实值得深信。

接下来我们再来望望胡悯恻况，率先看获利：

第一遍：10分22秒   3次继承

第二遍：7分34秒    2次继承

第一遍：8分09秒  1继承，世俗共驾

第二遍：7分11秒  0继承，世俗共驾

是不是没念念到，尽然特斯拉速率更快，继承更少。你一个歪果车，在北京巷子里的阐扬，尽然把华子逆袭了，这是为什么呢？我们来缓缓看。

率先是阿维塔06启动饰演，它在刚右转参预巷子后，右前列就有一辆车在路边倒车，06涓滴不瞻念望，径直绕了往时，紧接着左侧还停了一辆车，06亦然第一时辰绕行通过。再往后，左侧有花园，右边有行东谈主，它也绝对绕了往时。

以致当左侧蓦地出现骑行大爷时，06也立即作念出避开决策——灵敏地借用了右侧大院门口的旷地完成避开，通盘历程行云活水。

既然巷子里开的如斯老司机，它为什么又会出现继承呢？

咱来举两个例子望望。

第一个例子，是在一个大院门口，其时再往前的路，两侧皆停满了车，是以就必须得向左前列走才能往时。阿维塔06到这里后，先是减慢刹停，并启动商量向左绕行，顺次左侧有电瓶车过来，它就取消了。当它再准备发起绕行时，没念念到又来车了，绕行再次取消。此时我决定不等了，启动踩油门催促它往前，但06就是不敢走，在少量点往前蹭，而且还不太景色打标的。最终，它离前车太近，我才东谈主为继承，开过了这段窄路。

第二个例子也访佛，相同右前列有车相背，此时对向还有来车，我亦然在束缚踩油门催促往前挤的历程中，导致贴前列车太近，不得不进行了继承。

寰球深信就趣味，特斯拉Model 3在相同的情况下，难倒不需要继承？你别说，还真毋庸，至少绝大部分情况下毋庸。比如相同在大院门口，固然Model 3开到这里，它也不敢走，但经过驾驶员束缚踩油门催促，它是可以精确把控标的，少量点挤过来的。

但必须得承认，Model 3比阿维塔06车宽窄了10多厘米，是以在濒临相同宽度且环境相似路况时，Model 3打发起来的难度要更小少量。但话说记忆，你阿维塔06然而带激光雷达呀，按理来说应该判断更精确，然而你这？？？

好了，辱弄归辱弄，除了车宽这一影响身分，这哥俩在濒临相似难度的路况时，最主要的区别，如故智驾计策的不同。

比如Model 3濒临难度较大环境时，尤其是在窄路际遇行东谈主和非生动车，它照实会更敏锐，更不敢走，这个在之前名目里说过了，即就是在巷子也不例外。但Model 3相比好的少量是，它我方过不去的场所，只需要你踩油门，东谈主机共驾，绝大部分情况它皆可以我方掌控标的，胜利通过。

但阿维塔06不同，它固然没那么敏锐，在打发东谈主和非生动车等交通参与者时会更安定，但一朝它被卡住，停在那处，你踩油门催促它，你念念东谈主机共驾，让它我方打标的通过阻遏，收服从显豁会低不少。

是以说像阿维塔06这种自主品牌的智驾，其实它东谈主机共驾嗅觉会更弱一些，可能亦然因为传感器多，车辆更多的如故念念依赖智驾系统。当系统判定有阻遏，约略过窄，它过不去，但你东谈主为判断它能往时，然后启动踩油门催促，此时系统就会在两种判断顺次之间纠结，才会导致你在催促的历程中，车辆打标的很迟，约略是不太敢打标的，最终错失了绕过阻遏的最好位置，被卡住。

但特斯拉Model 3，它东谈主机共驾嗅觉就会更好一些。率先是传感器少，濒临复杂环境时，好多东西它的识别和判断有限，是以会更严慎，它才不敢走。但当你踩油门催促，它就会以为你依然判断好了，前边是没问题的，当场它就启动把控距离并打标的，这时候车是不会和东谈主较劲的，智驾系统也不会过多纠结。说白了就是它既信任系统也信任你，是以它在东谈主机共驾的历程中，时机掌捏就更好，反而更容易通过极限场景。

这下，你就不难会通为安在巷子场景下，特斯拉Model 3速率会更快，继承次数也会更少了吧。

天然通过北京巷子测试，我们也发现无论驾驭阻遏物有多繁芜，特斯拉的FSD是可以随时开启的，但阿维塔06就必须得周围的阻遏物不那么近，且车还能识别到我方在车谈内时才能开启。

接下来，望望这两辆车在日常谭路上的一些区别。

在辅路行驶时，Model 3会误将主路限速牌识别为面前谈路限速，将最高时速锁定为80km/h，而阿维塔06则准确判断出限速牌适用限制，保持辅路宽泛车速——这种误识别照实存在安全隐患，特斯拉亟待优化。

接下来这个情况，就需要寰球襄理判断了。其时特斯拉Model 3正在左转，绿灯时它参预了左转专用车谈，此时红绿灯就怕被桥墩挡住，当场姿色上的红绿灯渲染湮灭。但当特斯拉快过罢手线时，黄灯亮起了，顺次它前轮刚过罢手线，左转就红灯了，这时候前边路边还有好多列队恭候通过路口的电瓶车，Model 3在隐微减慢不雅察后，径直开了往时。你们以为，这算闯红灯么？

在开智驾收支园区历程中，特斯拉Model 3和阿维塔06的感受也很不一样。特斯拉作念不到我方收支园区，是以它一到园区门口，就需要东谈主为继承。这方面阿维塔06要好不少，它不仅我方上了园区门口的大坡，还精确识别了泊车杆，拐过急弯，就近找了一个难度很高的车位停了进去。关于生分园区，阿维塔06能我方开进来并找车位停好，这个体验照实没得说，这点特斯拉是深信作念不到的。

既然说到了泊车，咱就怕来试试两辆车的自动泊车体验如何。我们找了两个难度至极低的地下泊车场，而且是两侧皆莫得泊车的中间车位。

果如其言，阿维塔06阐扬如故没啥问题的。在识别到车位后，先上一把，启动倒车，紧接着再上一把相通一下驾驭间距，临了齐全的停在了车位正中间，至极设施的一个自动泊车历程。

再来看特斯拉Model 3，在识别到车位后，它先往前上了一把，然后启动倒车，此时标的盘启动走动舞动，顺次还没若何倒，又启动往前挪了一下，并赓续倒车，然后再往前，再倒车，并启动猖獗的驾驭打标的。顺次这还没完，它又往前上了一把，然后再赓续倒车，临了停歪了，顺次系统还表现泊车完成。

张惶忙慌的，临了还停歪了，有点区别根由吧。

还没完！接下来，我们望望两车掉头的阐扬。

先看阿维塔06。率先是桥上较缓的掉头，06在这里的阐扬依然和早岑岭在桥下的时候一样，即就是没车，它在快完成掉头动作，行将要甩正车身的时候，车速如故会出奇慢。但是在红绿灯路口的掉头，它膨胀的就十分果决，这照实是有少量奇怪。

但要说奇怪，特斯拉Model 3更怪了。明明我们是要掉头，顺次它一会儿变到右侧要走非生动车谈，一会儿要往东谈主家大院里拐，多样骚操作窘态其妙，和之前拍摄特斯拉Model X智驾的时候至极像。

但不管若何说，无论是桥上较缓的掉头，如故红绿灯路口径直掉头，Model 3倒是皆能完成。就是这乱走的过失，啥时候能改改。

而且我们在拍摄掉头时，还发现了这两辆车在东谈主性化考量方面的瞎想相反。

比如在红绿灯路口恭候掉头，Model 3的转向灯是一直在亮着的，要津是它的声息很大而且很吵，这红绿灯一等就是两三分钟，给东谈主听的皆神经软弱了。阿维塔06就很东谈主性化，它在车辆静止之后，转向灯是会关闭的，直到赓续起步之后，转向灯才会赓续亮起，这照实感受就要好不少了。

而在环岛方面，无论是阿维塔06如故特斯拉Model 3，皆可以胜利通过，哪怕跑的是车好多且中间还带红绿灯的环岛，两辆车阐扬也皆没啥问题。

另外皮小区门口的窄路测试中，两车濒临栅栏、行东谈主及电瓶车等阻遏物时，也皆展现出了优秀通过智力。出奇是搭载ADS 3.3系统的阿维塔06，相较老版块车型，其绕行决策愈加精确，动作衔尾更为通顺，这些细节优化照实带来了显豁的体验涵养。

合座通过特斯拉Model 3（纯视觉有筹备）与阿维塔06（激光雷达有筹备）的多维度实测对比可见，固然两者在时间旨趣和硬件建立上存在实质相反，但现实驾驶体验在大多数场景下已趋于接近。

但在顶点复杂场景下，如西直门早岑岭、阴沉乡谈及雨雪浓雾等顽劣见度环境，激光雷达有筹备的上风就会突显出来了。

毕竟在这种极限环境下，有激光雷达、毫米波雷达、录像头等多样传感器的协同责任，不同传感器之间是可以作念到弥补短板且证明各自最大上风的，这就比单纯只用录像头要愈加靠谱，也愈加高效一些。

是以在我们测试中，寰球才会嗅觉到阿维塔06的智驾一致性会更好一些，它受到环境的影响也更小，在际遇多样天气，多样情况时，阐扬皆会较为领悟。但特斯拉Model 3受环境影响就会更多，不悯恻况下智驾阐扬的相反，也就会比阿维塔06更大，体感落差也更显豁。

个东谈主认为，这两种智驾有筹备并莫得显豁的优劣之分，阿维塔这样作念，是出于安全至上，和保证智驾适合性看成起点的。而特斯拉这样作念，一方面出于缩短资本，另一方面更遑急的原因是，看周至球车型，它是领有遍布全国各地的海量数据的，有如斯巨大的数据量看成试验基础，才能让特斯拉定心的选定纯视觉有筹备，何况其阐扬还能与激光雷达有筹备相似。

是以你们更倾向于哪一种智驾有筹备呢？挑剔区来说说吧。

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